Robot 1 1 E 0
Wall 3 1 E 4
Wall 5 1 E 4
Wall 7 1 E 4
Wall 9 1 E 4
Wall 11 1 E 4
Wall 13 1 E 4
Wall 15 1 E 4
Wall 17 1 E 5
Wall 1 5 N 17